Eviter des objets mobiles avec un pathfinding

Bonjour à tous

J'ai commencé un RTS et c'est la première fois que j'utilise un pathfinding, il fonctionne bien mais j'ai du mal à faire que les unités évitent les autres objets mobiles : dès qu'ils entrent en collision entre eux, la plupart ne bougent plus.

voici ce que j'ai pour l'instant :
https://dl.dropbox.com/u/50742931/Test_Path.gmk

Désolé si le code ressemble à un peu à un brouillon et merci d'avance.