Obtenir l'id d'une instance à une certaine position

Bonjour tout le monde,
J'aimerais savoir si c'est possible d'obtenir l'id d'une instance se trouvant aux positions x et y indiquées.
Il me faudrais une sorte de position_meeting sauf qu'au lieu de me renvoyer true (si il y a une instance là bas) ou false, qu'il me renvoie son ID.
Merci d'avande

collision_point().id nah?

malheureusement pas
collision_point() renvoie juste true ou false

instance_position() tout simplement.