Maths: Position et rotation 3D

Salut à tous,

Alors voilà j'ai un objet en 3D qui varie sur un cercle autour d'un autre objet, en utilisant les axes x et z ( le y reste constant ). J'aimerais le faire tourner sur ce grand cercle. Mais je veux aussi le faire tourner ( son orientation ) vers le model au centre. Je ne sais pas si c'est clair mais merci d'essayer. Je voudrais uniquement le calcul de maths ( pas le peine de faire suer à faire les fonctions 3D, les simples calculs suffiront ).

Merci

eqution d'une sphere :
Pour tout point M(x,y,z) appartenant à la sphère de centre (a,b,c) et de rayon r et de centre K:
KM² = r² = (x-a)² + (y-b)² + (z-c)²

Avec ça, tu peux mettre la caméra à une position appartenant au cercle, et pour ce qui est de pointer vers un objet je sais pas, je m'y connais pas en 3D game maker....

Merci, je vais me débrouiller avec ça