[RESOLU]GMS besoin d'aide avec physics_joint svp

var mainFixture, O_ID;
mainFixture = physics_fixture_create ();
physics_fixture_set_box_shape (mainFixture, sprite_get_width (sprite_index),sprite_get_height(sprite_index));
O_ID = instance_create (x+sprite_get_width(sprite_index), y, obj_Ring2);
physics_fixture_bind (mainFixture, id);
physics_fixture_bind (mainFixture, O_ID);
physics_joint_revolute_create (id, O_ID, x+sprite_get_width(sprite_index), y, -90, +90,1,100,2,0,0);
physics_fixture_delete (mainFixture);

if gamepad_is_connected(pad)
        {
        /***************************************************
          Controls au pad (XBOX360 ou PS3)
         ***************************************************/
        // bouton haut
            if gamepad_button_check_pressed(pad,padUp) {physics_apply_impulse(x,y,0,-0.02);}
        
        //bouton bas
            if  gamepad_button_check_pressed(pad,padDown) {physics_apply_impulse(x,y,0,+0.02);}
            
        //bouton gauche            
            if gamepad_button_check_pressed(pad,padLeft) {physics_apply_impulse(x,y,-0.02,0);}
        
        //bouton droit            
            if gamepad_button_check_pressed(pad,padRight) {physics_apply_impulse(x,y,+0.02,0);}         
          
        }
    else
        {
        /***************************************************
          Controls au clavier
         ***************************************************/
        // bouton haut
            if keyboard_check_pressed(keyUp) {physics_apply_impulse(x,y,0,-0.01);}
        
        //bouton bas
            if keyboard_check_pressed(keyDown) {physics_apply_impulse(x,y,0,-0.01);}
            
        //bouton gauche
            if keyboard_check_pressed(keyLeft) {physics_apply_impulse(x,y,0,-0.01);}
        
        //bouton droit
            if keyboard_check_pressed(keyRight) {physics_apply_impulse(x,y,0,-0.01);}
        }