Ca fait quelques jours que j'essai de comprendre ce théorème et bien que je comprend le principe, j'ai quelques question alors si quelqu'un si connait:

-Est-ce que la projection des axes doit être fait dans un certain ordre et dans un certain sens?(par exmple est-ce que x1-x2 donne le même résultat que x2-x1 quand je vais plus loin dans la détection? D'un coté, une droite reste une droite, mais si le sens est inversé est-ce que la collision va bien marcher?)

-Est-ce que ca gère facilement les collisions avec collision de coin sur un autre coin(très rare mais on sait jamais)

Merci

ps: j'utilise ce site pour aprendre:
http://archive.gamedev.net/reference/programming/features/2dRotatedRectCollision/default.asp