Je suis loin d'être expert en animation, ni en 3D. Mais je sais qu'il possible de faire de la mocap (Donc des animations très naturelle) avec Kinect. Donc si t'en as un, ça vaut peut être le coup de se renseigner.
Sinon, une autre technique consiste a prendre une série de clichée ou une vidéo de quelqu'un en train de faire le mouvement et de le reproduire avec le squelette de façon a ce que ça colle le plus possible a l'original.